《基于各种传感器的自动导引车的制导方式》PDF+DOC
作者:姜涌,曹杰,杜亚玲,诸燕平
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2005年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2005080000
DOC编号:DOCCGQJ2005080009
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自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展。阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况。
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