作者：李洁,钟彦儒 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2006年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2006030410 DOC编号：DOCXTFZ2006030419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 借助仿真，深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响，从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UKF转速估计性能，并与经典的扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计进行了比较。结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF。

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