《爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究》PDF+DOC

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2. 《基于组合激光结构光的多功能视觉传感器》PDF+DOC 提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器，介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理，可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数，在焊枪空间位姿发生变化时，不需要进行重新标定，有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的......
3. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
4. 《爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究》PDF+DOC 本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ，热敏电阻组成桥式自功控温电路 ，用 5 L...
5. 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC 给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接.针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差.机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪.利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验.......
6. 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法，开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时，首先要逐一测定激光器的波长，然后配套定做干涉滤光片。实验表明：该传感器可以有效滤除干扰，获得信噪比高的焊缝图像。...
7. 《结构光焊缝跟踪传感器设计的关键问题》PDF+DOC 通过对激光器和相机的安装角度的正交实验，验证了激光器和相机的角度变化对传感器成像结果的影响，得出激光器和相机之间角度的最佳结果，并设计了传感器机械结构。焊接的前道工序———坡口制备对跟踪中图像效果的影响较大，应对坡口采取机械打磨、化学喷涂等方法处理。通过卡尔曼滤波器跟踪中得到的最优估计与焊缝位置的偏......
8. 《基于结构光视觉传感器的弧焊机器人视觉检测方法及试验结果分析》PDF+DOC 针对自动焊接机器人焊缝精确检测的问题，研究了基于结构光视觉传感器的视觉检测方法，对结构光视觉传感器实时采集图像进行理论分析，经过焊缝图像预处理、图像边缘检测和轮廓提取等处理过程，运用最小二乘法对焊缝边缘拟合，通过求平均值的方法提取结构光条纹的中心直线，找到数字图像中焊缝的位置，最后利用机器人手眼标定......
9. 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 带有视觉传感器的工业机器人在实际焊接的过程中会与示教点的焊接位置产生一定的偏差，为保证焊接过程中焊枪实时处于焊缝的正上方，本文设计了一套特征点提取的处理方法，并利用OpenCV处理激光图像找出焊缝的偏差信息，确保焊接的精度和可靠性，从而实现焊接过程的智能化和柔性化。...
10. 《弧焊机器人视觉传感技术》PDF+DOC 智能化是焊接技术发展的必然趋势，而传感技术是实现智能化焊接的关键。目前，应用于焊接机器人上的传感方式多种多样，其中视觉传感已成为机器人焊接传感的研究热点。...