作者：项文君,张晓宇 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2016年第20期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2016200930 DOC编号：DOCKJSJ2016200939 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文通过两轮自平衡车原理的分析，得知必须准确检测车体运行过程中的角度θ和角速度ω这两个姿态参数，在此基础上进一步阐述角度和角速度检测的方法及其优缺点，从而解决两轮车自平衡控制的关键问题之一。

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