作者：肖海荣,周风余,宋洪军,罗晓,刘涛 单位：南京电子技术研究所 出版：《电子机械工程》2006年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJX2006050150 DOC编号：DOCDZJX2006050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成，基于LM629的位置闭环单元，基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略，并给出了机器人运动实验的结果。该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究。

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