作者：赵鹏,沈庭芝,单宝堂 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006S21890 DOC编号：DOCYQXB2006S21899 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究》PDF+DOC2012年第02期 刘柱,杨进华,高峰,刘希佳 《无人机自主飞行航迹规划研究》PDF+DOC2012年第05期 杨雪,王端民,查翔 《无人机倾斜摄影用于江门市快速三维建模的探讨》PDF+DOC2016年第04期 丁志广,严新生,陈辉光 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC2016年第06期 杨淑媛 《视觉着陆三维合作目标结构设计与定位算法》PDF+DOC2019年第11期 魏祥灰,唐超颖,王彪,徐贵力 《无人机侦测技术方法研究》PDF+DOC2017年第11期 汪庭霁,黄伟宁,范振雄,武迎兵 《配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试》PDF+DOC2018年第05期 范怡敏,罗云飞,沈克永,赵彦平 《一种小型无人机简易飞行控制系统的方案》PDF+DOC2006年第04期 陈坚,郑忠培 《基于重力场和磁场测量的地下管道三维探测研究》PDF+DOC2013年第01期 司永峰,王永 《基于微型四旋翼无人机的智能导航系统》PDF+DOC2011年第06期 詹镭,贺人庆,谢阳,龙妍

    • 自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计，分析了各部分硬件的功能和相互接口，给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器，具有飞行增稳和三维姿态测量功能，可以接收全球定位系统信号，根据设定航线实现按预定航线自主飞行。

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