作者：孟庆鑫,张忠林,王茁,曹立文,孙雪 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2006年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2006080220 DOC编号：DOCJXKX2006080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器车载系统的异构网络通信系统研究》PDF+DOC2016年第28期 任东旭,于双和 《家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计》PDF+DOC2015年第09期 毛丽民,卢振利,王晨希,胡建秋 《智能型服务机器人的设计与研究》PDF+DOC2018年第13期 许方恒 《移动机械臂混合轨迹规划技术的研究》PDF+DOC2017年第10期 郭帅,李得胜,梁莹 《浅析工业机器人离线编程技术》PDF+DOC2019年第08期 张桂娟,苗艳杰 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC2001年第07期 王炎金,扬景宏,王洪兵,宋洪龙 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC2001年第S1期 王炎金,杨景宏,吴雅舒 《我们身边的机器人》PDF+DOC2006年第11期 佚名 《温室黄瓜病害对靶施药机器人设计》PDF+DOC2011年第01期 耿长兴,张俊雄,曹峥勇,李伟 《狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制》PDF+DOC2010年第17期 毛志伟,潘际銮,张华

    • 介绍了具有非开挖技术的特种作业机器人“穿地龙”机器人系统的设计。该机器人系统主要包括：空心钻头、转向机构、测试系统、控制系统和冲击装置，它集成了非开挖技术中气动冲击矛的优点，加上机器人的设计思想于一身，可提高非开挖的技术水平。详细地叙述了“穿地龙”机器人的工作原理以及土中的轨迹规划问题，并进行了规划仿真研究，通过“穿地龙”机器人的穿孔实验验证了仿真结果的可靠性，为“穿地龙”机器人的工程化应用提供了理论参考。

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