作者：孙宇,刘高同,李强,顾志飞 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2016年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2016050300 DOC编号：DOCJZCK2016050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了谐波传动机构的原理和应用，针对工作于空间环境下的航天器谐波传动机构，设计了一套传动效率试验测控系统；叙述了整套测控系统的结构、原理，设计了一套谐波传动机构在空间环境下的效率试验方法；并针对传统试验装置的缺点和不足，在实现基本功能的基础上，采用了针对性的软件设计，没计了一套自动测试流程，提高了整套系统的自动化水平；同时，针对测试数据无规则跳变的问题，设计了数据筛选算法，提高了控制精度和试验的准确性。

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