作者：魏喜庆,王社阳,李瑞康 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2016020050 DOC编号：DOCSHHT2016020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动特点，提出了一种基于多种运动模型的自适应交互多模型(IMM)方法对目标运动状态进行估计。建立了目标的常速度、常加速度、Singer和蛇形机动模型，以及雷达的量测模型。自适应IMM算法包括混合概率计算、输入融合(混合交互)、模型条件滤波、模型概率更新和滤波估计融合等步骤。算法融合了Singer和蛇形机动模型，能较好地适应有幅值变化和频率衰减的模型状态估计，并用滤波估值和双正弦和函数拟合加速度，进一步递推目标运动轨迹。仿真结果表明：自适应IMM算法对高超声速目标有较好的弹道跟踪和预测精度。

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