作者：武广涛,俞国胜 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2006年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2006120370 DOC编号：DOCNJYJ2006120379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 就植苗过程中对植苗点地面障碍物的自动检测进行了研究，开发了一套自动避让测控系统。为此，从系统设计、软硬件设计和系统抗干扰方面进行了论述。该系统以SPCE061A型16位单片机为核心控制器，同时使用8位单片机89C2051为下位机协同工作。系统在模拟环境下工作正常稳定，可以实现预期功能，但仍需要进一步改进以适应野外工作。

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