作者:顾柏园,王荣本,金立生,余天洪,郭烈 单位:中国汽车工程学会 出版:《汽车工程》2006年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQCGC2006010120 DOC编号:DOCQCGC2006010129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来。同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据。通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性。

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