《利用激光3D成像技术对特殊道路边界探测方法研究》PDF+DOC
作者:顾柏园,王荣本,金立生,余天洪,郭烈
单位:中国汽车工程学会
出版:《汽车工程》2006年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGC2006010120
DOC编号:DOCQCGC2006010129
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利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来。同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据。通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性。
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