作者：张鹏飞,龙兴武 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2006年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2006040420 DOC编号：DOCCGJS2006040429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC2011年第08期 赵岩,程烘炳,吴训忠,宋桀 《六余度配置MEMS-IMU误差标定》PDF+DOC2009年第01期 黄徽,刘建业,李荣冰 《基于9DOF IMU的AUV惯性导航技术研究》PDF+DOC2016年第03期 杨磊,庞硕,杨耀民,景春雷,高伟,刘庆亮,马俊 《基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法》PDF+DOC2018年第02期 庞茂,王玫,宋浠瑜,罗丽燕,阮琨 《基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较》PDF+DOC2020年第01期 李云飞,于宁 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC2006年第09期 蒋庆仙 《MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术》PDF+DOC2012年第05期 刘建业,杭义军,李荣冰,孙永荣 《基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究》PDF+DOC2008年第11期 马斌良,黄玉美,史恩秀,蔡涛,朱从民 《船载稳定水平平台系统》PDF+DOC2007年第06期 李少伟,施朝健,黄震民 《插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模》PDF+DOC2013年第02期 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷

    • 为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能，研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试，分析了石英挠性加速度计的误差来源，并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明，CHJN-2A石英挠性加速度计的输出特性具有较好的重复性，可以通过软件进行补偿提高它的精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC 采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台，在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明：系统精度比单纯的惯导系统高，接近GPS精度，达到了使用要求。同时，给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法，并进行实验验证。...
    2. 《六余度配置MEMS-IMU误差标定》PDF+DOC 研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定。分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系，针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU)，导出六位置转动标定方法，给出了计算误差模型参数的数学推导过程，建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式。实验结果表明：该方法精度高......
    3. 《基于9DOF IMU的AUV惯性导航技术研究》PDF+DOC 水下机器人(underwater vehicle)惯性导航技术是目前机器人控制技术的难点，通过加装不同类型的IMU组件，可以实现水下机器人姿态、方位等参数的测量，并将这些参数作为反馈输入来实现水下机器人的精确控制；针对低成本微惯性传感器的应用特性，采用Sparkfun、Arduino Mega和Ra......
    4. 《基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法》PDF+DOC 在室内定位过程中，针对行人航迹推算(PDR，pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，利用声波测量手机与墙之间的距离，结合已知的室内地图信息，对PDR中......
    5. 《基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较》PDF+DOC 对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法—惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考，在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带，实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部，以正常步速行走一个周长为124. 2 m的一个矩形。用INS和PD......
    6. 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC 介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比，MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势，该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析，并展望其在组合导航中的应用前景。...
    7. 《MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术》PDF+DOC 分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术；针对MEMS惯性器件的热环境优化，建立了基于有限元分析方法的热分析模型，仿真分析了散热设计方案，基于微惯性姿态系统样机，试验验证了散热设计的有效性；针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性，建立了全温......
    8. 《基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究》PDF+DOC 超声波传感器的入射角对输出有很大的影响，通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法，标定了传感器的测量模型，使得测量精度大大提高。在此基础上，基于多源信息融合设计了3种移动机器人侧向定位模型。经实验比较证实，引入误差补偿因子的融合模型定位精度高，可以使得距离误差控制在&#1......
    9. 《船载稳定水平平台系统》PDF+DOC 本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统，并提出了整体设计方案，最终对整个系统进行了实现。本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态。系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件，利用惯导系统的原理，一方面频繁读取外部陀螺......
    10. 《插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模》PDF+DOC 微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景，针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度，首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析，说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。