作者：谢刚,吴军,田大庆,殷国富 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2006年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2006060030 DOC编号：DOCQCJS2006060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机，组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明，容错控制方法克服了控制性能随使用时间的影响，并且在关键部件出现故障时可采用相应的替代措施，有效提高了系统的可靠性与安全性。

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