作者：王硕 单位：上海科学技术出版社 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXZZ2006060190 DOC编号：DOCKXZZ2006060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用机器鱼监测养殖环境水质》PDF+DOC2017年第12期 《水下探测机器人的研发与测试》PDF+DOC2016年第05期 王新海,李首富,张宴,周仙明,李超 《一种仿生机器鱼的设计》PDF+DOC2018年第10期 谢莹,卢凌瀚 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC2008年第08期 赵小川,罗庆生,韩宝玲 《一种电磁驱动机器鱼避障方法》PDF+DOC2019年第06期 朱红秀,杜闯,褚彦斌,郑权,刘兆盈,丁浩楠 《基于STM32的输油管巡检平台设计》PDF+DOC2018年第05期 朱志巍,陈华东,张洁 《仿生机器鱼的设计及其运动控制研究》PDF+DOC2006年第17期 周志强,王志良,张雪元,黄海欢 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚 《基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究》PDF+DOC2015年第05期 李渊,王伟,罗文广,谢广明 《一种仿生机器鱼游动控制的研究》PDF+DOC2014年第02期 孙小进,陈鹏慧

    • 鱼类在地球上生活了千百万年，经过不断地进化、适应海洋、湖泊、河流等不同水域的环境，成为水中生物进化的佼佼者，兼具水下运动的高效率和高机动性。而鱼类这种独特的游动运动方式也给人类研制水中运输工具带来了很多灵感和启发。对鱼类运动的大量研究始于1936年英国学者 Grav 发表的一篇论文。Grav 对海豚的运动进行了深入研究。海豚是和鱼类具有类似游动运动方式的哺乳动物。Cray 经过长时间的观察和计算得出这样一个结论：海豚通过食物获取的能量远小于其运动所付出的能量。这也就是

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