《应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差》PDF+DOC
作者:彭建飞,高启孝,夏学知
单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会
出版:《舰船电子工程》2006年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCGC2006010360
DOC编号:DOCJCGC2006010369
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基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法,然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决,这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路,即把待估计的非线性参数组合成线性参数,用卡尔曼滤波进行状态估计后,通过Gauss-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。
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