作者:王晓东,张炜,葛云峰 单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版:《机械工程师》2006年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGU2006020370 DOC编号:DOCJXGU2006020379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立,实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构,实验证明,比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。

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