《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC
作者:王晓东,张炜,葛云峰
单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
出版:《机械工程师》2006年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGU2006020370
DOC编号:DOCJXGU2006020379
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《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2009年第31期 陈卫东,李宝霞,朱奇光
《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅
《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC2014年第06期 苏扬,刘文言,刘潇,焦日华
《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC2018年第07期 沈飞
《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC2005年第06期 李保国,宗光华
《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC2011年第04期 陈卫东,朱奇光
《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏
《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC2008年第29期 王洲,张毅
《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC2008年第01期 李泉溪,巩庆民
《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC2007年第11期 张幼明,尹怡欣
介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立,实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构,实验证明,比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。
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