作者：孟文雅,彭志威 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2016年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2016090130 DOC编号：DOCJDGC2016090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对铣刨机后履带转向自动回中控制精度低、效果差等问题，对铣刨机转向系统的转向角度、转向速度、滞后等特性及系统对少数周期输出信号的响应结果进行了研究，分别建立了左、右两侧转向角度与油缸位移的关系，拟合出了各阶段油缸位移随时间变化的曲线，提出了左、右回中过程区别控制的方案，采用不易受干扰的内置位移传感器，并将基于“少数据”的灰色预测技术应用到回中精度闭环控制中；对灰色预测模型GM(1，1)进行了数据测试，并通过模拟各种工况进行了转向回中实验。研究结果表明，预测精度达到99%以上，而基于灰色预测的自动回中控制方案可显著提高回中精度，改善系统稳定性和抗干扰性。

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