作者：张春青,李勇,刘良栋 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2006年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2006020300 DOC编号：DOCYHXB2006020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题，已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题，本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时，自主导航系统的状态和常值偏差都是可观的。在此基础上设计了将系统偏差作为状态向量新增分量的自校准滤波器以估计轨道参数，同时校准系统偏差。数学仿真结果表明，采用自校准滤波可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到200-500m(3σ)。

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