《RTQC误差配准算法性能分析》PDF+DOC

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2. 《一种基于固定目标进行误差配准的方法》PDF+DOC 文中在假定系统误差不断变化的基础上，提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法，该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响，算法简单、有效。仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法。...
3. 《一种多传感器配准与目标跟踪算法研究》PDF+DOC 传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影，没有考虑地球地形的影响，当传感器之间距离较远时将失去实际意义，无法对目标进行有效的跟踪；而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系，提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法，充分考虑地球形状的影响，在跟踪目标的同时......
4. 《基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ，没有考虑地球地形的影响 ，因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后......
5. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
6. 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果；然后，通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差；最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地......
7. 《基于递推最小二乘的系统误差配准算法》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，首先，介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法：最小二乘法。其次，考虑到最小二乘法在批处理数据的时，随着时间累积，存储空间需求不断加剧的问题，引入递推思想，推得递推最小二乘法。最后，对递推最小二乘法进行了计算机仿真，验证了算法的有效性。...
8. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
9. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...
10. 《基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法》PDF+DOC 在多传感器融合系统中，时间配准的动态噪声和观测噪声不易确定。为此，提出一种基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法。采用滤波过程的自适应性来估计系统的动态噪声和观测噪声，并对采样数据进行配准前的预处理。实验结果表明，该算法具有数值稳定性好、动态范围大的优点，且自适应性较强，能提高时间配准的精度。...