作者：李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2005年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2005030110 DOC编号：DOCCGJS2005030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器具有较高的精度和可靠性，并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。

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