作者：许德章,葛运建,吴仲城 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2005年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2005010140 DOC编号：DOCDZIY2005010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力/力矩传感器研究发展综述》PDF+DOC2020年第05期 曹会彬,葛运建,孙玉香,王耀雄,高理富 《正弦压力校准平台的系统不确定度分析》PDF+DOC2018年第24期 张浩,张志杰,翟宇鹏,程皓 《舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究》PDF+DOC2018年第04期 李喜林,赵士明,李文雷,李冬梅,王立亚,赵静一 《基于动态性能实验要求的QCS03液压实验台的改造》PDF+DOC2001年第03期 李羊林,林红喜 《工程机械发动机动态性能的测试》PDF+DOC1986年第09期 冯忠绪 《机电一体化综合测试实验台》PDF+DOC2004年第05期 张光国 《水润滑艉轴承综合性能实验平台研究》PDF+DOC2012年第06期 袁佳,王家序,周广武,毕承俊 《基于单片机控制的ABS/ASR/ESP系统综合实验台设计》PDF+DOC2010年第03期 李海清 《多工况机械密封性能实验装置及测控系统设计》PDF+DOC2009年第12期 任宝杰,郝木明,杨志军

    • 目前 ，多维力 /力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面 ，动态性能实验研究涉及到较少 ，且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲响应实验法。虽然 ，频率响应法被认为是多维力 /力矩传感器动态性能实验研究的最好方法 ，也是多维力 /力矩传感器动态耦合性能实验研究的唯一方法。由于基于频率响应法的多维力 /力矩传感器动态实验研究设备的不足 ，国内外均没有采用频率响应法开展多维力 /力矩传感器动态实验研究。鉴于上述情况 ，本文注重探讨借助电磁力产生原理 ，实现多维交变激励力的产生方法 ，并将其应用到多维力 /力矩传感器动态实验台上的可能性 ，为多维力 /力矩传感器动态实验研究创造实验条件。

    📙 相关资料

    1. 《六维力/力矩传感器研究发展综述》PDF+DOC 六维力/力矩传感器是机器人实现柔顺化、智能化操作的关键传感设备，目前已广泛应用于工业机器人、康复医疗机器人、空间机器人等智能化装备。介绍了国内外六维力/力矩传感器弹性体结构的研究现状及发展趋势；详细论述了全方位机械过载保护与动态性能两个方面的关键技术问题；分析了在常规环境和航空航天、深海等特殊环境的......
    2. 《正弦压力校准平台的系统不确定度分析》PDF+DOC 介绍了正弦压力动态实验系统平台校准压力传感器低频动态特性的方法，以及对系统不确定度的评定方法。为了确保压力传感器低频动态特性校准结果的准确性，基于测量不确定度表示指南(GUM)不确定度分析方法对正弦压力动态试验系统平台的系统不确定度评定与分析。并且通过实例，参照实验平台在3 Hz频率点时的不确定度(......
    3. 《舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究》PDF+DOC 针对电动舵机加载要求，设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时，电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理，介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型，给出加载实验台的静、动态性能测试结......
    4. 《基于动态性能实验要求的QCS03液压实验台的改造》PDF+DOC 本文针对只能测量部分静态性能的QCS03液压实验台进行改造，在适当部位安装传 感器，对被测信号通过传感器采样并由计算机处理，使原先仅能做静态性能实验的实 验台具备了做动态性能实验的功能。...
    5. 《工程机械发动机动态性能的测试》PDF+DOC 本文对发动机动态性能试验台架进行了分析，着重分析了电液伺服系统控制的节流加载实验台，对存在的问题提出了改进意见，并对在该试验台上进行动态性能的测试提出了建议。...
    6. 《机电一体化综合测试实验台》PDF+DOC 介绍了在PD-2000型带传动试验机硬件基础上开发的机电一体化综合测试实验台的总体方案设计、数据流程方案设计以及基于VB语言环境下的多媒体软件设计。改进后的实验台可进行带传动实验、电动机的机械特性实验、调速实验、启动性能实验、发电机空载特性实验和外特性实验。...
    7. 《水润滑艉轴承综合性能实验平台研究》PDF+DOC 为实现对水润滑艉轴承及其传动系统的综合性能测试，开发了一种水润滑艉轴承综合性能实验平台，设计了实验平台测试方案，并对其重要部件进行了结构设计和动力学分析，结果表明其结构不会发生共振。该实验平台能模拟水润滑艉轴承及其传动系统的复杂工况，在线检测水润滑艉轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、......
    8. 《基于单片机控制的ABS/ASR/ESP系统综合实验台设计》PDF+DOC 介绍了基于主动安全技术与智能控制技术，及虚拟仪器技术的ABS/ASR/ESP实验台设计方法。该实验台不仅在防抱死制动实验功能基础上增加了驱动防滑控制和电子稳定程序控制实验功能，同时解决电子稳定控制系统瞬间动作不宜观察的问题，给优化教学理念，更新教学研究手段提供了一个实物及动态实验平台。...
    9. 《多工况机械密封性能实验装置及测控系统设计》PDF+DOC 建立了一套在不同压力、转速、温度条件下对机械密封性能进行实验研究的装置，其密封介质或隔离流体可为水、油、空气和气水混合物等，其主轴转速、介质或隔离流体压力、流量等参数可通过计算机调节。该实验台可对多种型式机械密封的密封性能进行实验研究，可对机械密封性能参数，如功率消耗，端面温度、膜压和膜厚，磨损量等......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。