作者：张春青,刘良栋,李勇 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2006年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2006030000 DOC编号：DOCZGKJ2006030009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题，将系统误差作为新增的状态向量，设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法，该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差，数学仿真结果表明，采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右。

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