作者：杨国华,战兴群 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2006050190 DOC编号：DOCYYYQ2006050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍空间交会对接和对接半物理仿真的概念，以空间交会对接综合实验台为研究对象，分析其大回路控制系统的基本组成环节和完成的功能；进一步，根据地面半物理仿真台大回路系统在对接各阶段的结构，研究了大回路控制系统的3种不同控制模式的工作原理，给出其控制方框图，提出了特定条件下各控制模式的特点。

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