作者：宋利芳,房建成 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2006年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2006010050 DOC编号：DOCBJHK2006010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 航天器自主天文导航中，通常用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量，星敏感器安装方位角是影响导航精度的一个重要因素.针对星光角距作为观测量的自主天文导航方法，分别采用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)和Unscented卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)2种滤波方法进行仿真计算，研究了星敏感器安装方位角对导航精度的影响规律，得出星敏感器的最佳安装方位角，并考察了其在不同轨道参数下的适用性，为星敏感器的安装和星敏感器视场内观测星的选取提供了依据.仿真计算表明，本结论对其它利用“星光+地平”的自主导航方法也适用。

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