《柱形高压气瓶内窥伺服系统研究》PDF+DOC
作者:曹世松,阳建红
单位:中国机械工业联合会
出版:《机电产品开发与创新》2006年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDCP2006060540
DOC编号:DOCJDCP2006060549
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介绍了柱形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术。系统以工控机为操作平台,以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端,结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架;在LabVIEW7.0环境下编写控制程序,实现了摄像头两个自由度的精确控制,具有很大的工程应用价值。
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