作者：梁秀霞,刘志伟,谢涛娟,刘俊峰 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2006年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2006060270 DOC编号：DOCDLDZ2006060279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动助力转向(ElectricPowerSteering，简称EPS)控制系统是汽车转向系统发展的必然趋势。本文阐述了其基本组成及工作原理；设计了一种利用MC68HC908AB32单片机控制的汽车电动助力转向系统；介绍了其硬件组成及软件结构；采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制；利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流的大小，达到智能转向的目的。实验结果表明，该系统具有良好的助力特性，并通过了装车实验。

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