《逆向工程中三维曲面测量技术应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《CCD摄像机标定的研究》PDF+DOC 在计算机视觉中，二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括：摄像机几何、光学特性参数(内参数)及摄像机空间位置参数(外参数)。摄像机的标定就是要确定这些参数。本文分析了三维空间点投影在像平面的像点产生畸变的原因：在大视场摄像机镜头各向同性，而且物像空间媒质均匀的情......
2. 《计算机视觉在无人驾驶领域的应用》PDF+DOC 随着科技的不断快速发展，包含协调控制理论、机械工程以及图像处理等多项技术的无人驾驶受到了广泛的关注。自动驾驶使得汽车在行驶的过程中能够感知来自周围的驾驶环境。GPS技术和惯性导航技术常常被用于汽车的定位，激光雷达与计算机图像处理技术被用于识别周围的环境。...
3. 《基于多种平面度测量方法机器视觉的优势》PDF+DOC 目前机器视觉的广泛使用，给人们的生活带来了极大的便利，随着科学技术的快速发展机器视觉发挥了举足轻重的作用。机器视觉融合了图像处理技术，机构光提取以及三维重建技术等。机器视觉作为非接触性测量的方式之一，通过对摄像机标定，结构光标定等前期准备工作。后期通过边缘检测图像特征信息提取，通过空间几何变换以及线......
4. 《面向智能交通系统的图像处理》PDF+DOC 图像处理在智能交通系统（ＩＴＳ）中扮演着极其重要的角色。文章综述了目前ＩＴＳ领域中所广泛采用的图像采集设备、图像处理硬件和图像处理软件，并给出了大量的应用实例。最后，结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。...
5. 《基于计算机视觉的自由曲面逆向工程关键技术》PDF+DOC 逆向工程是自由曲面建模的重要方法，基于计算机视觉的逆向工程成为工业界和学术界研究的热点问题之一。首先给出逆向工程的概念，然后综述了基于计算机视觉的逆向工程关键技术，包括曲面数字化、测量规划和曲面重构，最后指出该领域尚待进一步研究的问题。...
6. 《基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测》PDF+DOC 障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一，也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测，首先对摄像机标定，然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定，最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信......
7. 《基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制》PDF+DOC 利用视觉传感器和DSP6300，建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统，开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法，实现了边缘点位置预测和搜索范围限定，保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确......
8. 《基于鱼眼镜头的全视觉图像》PDF+DOC 鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点，因而在很多领域都得到非常广泛的应用，但存在鱼眼图像畸变比较严重的问题，这就需要对图像畸变进行校正.为此，提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机，并且给出它的标定方法.实验结果说明，根据给出的球面图像摄像机模型，图像畸变得到校正，并且也实现了球面摄像机对车辆周围环境......
9. 《光学测量技术在覆盖件CAD模型重建中的应用》PDF+DOC 介绍了用于逆向工程领域的一种先进光栅测量技术—基于COMET光栅扫描仪的点云采集原理以及COMET光栅扫描仪的实际应用。通过COMET光栅扫描仪与AICON 3DStudio摄影测量软件的结合，解决了COMET系统测量大型工件时定位精度不高的问题。...
10. 《3D成像视觉引导系统》PDF+DOC 为开发设计视觉引导系统，采用小型无人机平台，系统的传感器信息来源于微软推出的Kinect体感外设，其具有特殊的三维成像功能以及非常优秀的平面与景深数据融合能力。无人机平台搭载传感器，数传电台向地面站传回景深数据以及RGB彩色图像数据，地面站基于OpenNI，OpenGL等第三方API完成所有计算机图......