《一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计》PDF+DOC
作者:王宏伟,刘志东
单位:北京信息科技大学
出版:《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2006年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJGY2006010050
DOC编号:DOCBJGY2006010059
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针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统,给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出,再进一步推广到时滞系统的稳定性问题,以及使系统保持预定特性(圆盘)的充分条件。实例证明了这种方法的有效性和实用性。
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