作者：刘建辉,王凤梅,寇雪琴 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2006年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2006080120 DOC编号：DOCJZCK2006080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 试图以一种集定性、定量模型诊断为一体的分层协同诊断方法运用于运动工程机械的线控电液制动系统，详细介绍了故障传播图的层次化产生方法以及对应的模型诊断观测器，并使用诊断管理单元的FLIP算法和控制管理模块进行在线实时性复杂系统协同诊断，最后用一个简例来表述贯穿本诊断方法全过程。

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