作者：陈晓,尤伟,黄庆龙 单位：北京理工大学 出版：《深空探测学报(中英文)》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSKTC2016030030 DOC编号：DOCSKTC2016030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于火星探测巡航段的自主导航问题，提出了一种基于太阳及行星观测的自主导航方法。在巡航段初期及后期，根据探测器在太阳系中的位置关系，分别选择太阳、地球及太阳、火星作为观测目标，采用星载太阳敏感器和光学相机测量导航天体实现矢量，建立观测方程。利用非线性扩展卡尔曼滤波，分别建立两种观测方案对应的导航算法。仿真结果表明巡航段导航定位精度优于100 km，定速精度1 m/s。该方法实现简单，系统资源要求不高，对未来火星探测具有一定的工程参考价值。

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