《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC

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2. 《图像处理技术在机器人焊接中的应用》PDF+DOC 机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用，然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析，详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理算法问题，并对存在的问题作了一些总结和分析。...
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4. 《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC 焊接自动化是21世纪焊接技术迈向“数字化”、“智能化”的重要途径。在焊接自动化的实现过程中，对焊缝进行自动、快速、准确地跟踪是其中的关键技术。在自动化焊接技术诞生之前，传统的焊接操作主要靠人工来完成。然而，人工进行焊接监视跟踪的工作有两方面的缺点，一方面焊接工作的恶劣环境会对焊接工人的身体健康造成一......
5. 《对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析》PDF+DOC 通过对焊缝跟踪原理的阐述，介绍焊缝跟踪技术，并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器，如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上，介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展，如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用，并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。...
6. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ，采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ，并通过图像处理准确识别焊缝位置 ，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ，有效地提高了焊缝跟踪精度。...
7. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
8. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
9. 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。...
10. 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统，包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声，采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光条纹中心直线，进一步提取出焊缝位置。提出一种双队列控制策略，在采集的焊缝......