《一种活立木攀爬机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:李早芳,葛浙东,程放,周玉成
单位:国家林业和草原局北京林业机械研究所
出版:《林业和草原机械》2016年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMCJG2016010100
DOC编号:DOCMCJG2016010109
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针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。
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