《基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略》PDF+DOC

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2. 《随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境，构造时延依赖的控制器，将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的......
3. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
4. 《网络控制系统与网络化串级控制系统的统一建模》PDF+DOC 基于智能化的现场设备提出广义对象和广义控制器的概念，广义对象包括被控对象、传感器以及发送传感信息的网络，广义控制器包括控制器以及发送控制信息的网络。执行器和被控对象直接连接，直接接收广义控制器的控制指令，广义控制器直接接收广义对象发送过来的传感信息。不同结构形式的网络控制系统和网络化串级控制系统都可......
5. 《基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计》PDF+DOC 考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统；分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响，提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略，根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系，将闭环控制系统转化为一个切换控制系统，利用李亚普诺夫稳定性定理、线性矩阵不等......
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7. 《基于GPC算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。...
8. 《网络控制系统中网络时延与建模分析》PDF+DOC 网络技术的广泛应用，对控制理论的研究提出了挑战，同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发，对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述，并与建模分析相结合，利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时......
9. 《网络控制系统中的稳定性研究》PDF+DOC 网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定。为了保证系统的稳定性应根据网络控制系统中出现的时延问题设计控制器，本文针对线性和非线性控制对象提出了控制器模型。...
10. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......