作者：谢彩香,林宗坚,刘召芹,刘峰 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2006年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2006010240 DOC编号：DOCCHKD2006010249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车辆导航系统》PDF+DOC1997年第01期 徐岩宇,黄中祥,李环燕 《GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统研究》PDF+DOC2011年第03期 雷达定,李学等,李端元,文方青 《车辆事故紧急呼救技术发展综述》PDF+DOC2007年第05期 盘朝奉,周孔亢,李仲兴,陈小燕,谢美芝 《路径诱导系统中综合地图匹配算法的研究》PDF+DOC2007年第03期 苏海滨,张春阳 《基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法》PDF+DOC2015年第01期 宋宇,翁新武,郭昕刚 《井下多传感器组合导航系统》PDF+DOC2019年第07期 张元刚,刘坤,白猛,彭继国 《ADXL202在组合车载导航系统中的应用》PDF+DOC2004年第04期 李建军,姜雪,杨天池 《使用组合导航定位方法改善农机定位信息》PDF+DOC2011年第11期 《北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位》PDF+DOC2007年第11期 耿华,张涛,连小珉,杨殿阁 《基于路标的智能车辆定位》PDF+DOC2007年第06期 钱钧,杨汝清,王晨,周启龙,杨明

    • 本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法，探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法，即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法，并利用公式进行了推导证明。推导结果表明，利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计，所获得的车辆位置的不确定性大大降低，为组合导航提供了理论依据。

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