作者：李伟鹏,黄海,赵国伟 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2006年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2006020190 DOC编号：DOCHTKZ2006020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 重量轻、功耗低、处理能力强的控制器对自适应桁架的空间应用具有重要意义。本文以自适应桁架空间应用为背景，进行了控制器的小型化设计。以DSP芯片TMS320VC33为核心，实现了自适应桁架振动控制器硬件，并开发了相应的控制程序。采用4阶线性二次型高斯(LQG)离散控制模型，在自适应桁架实验平台上进行了振动抑制实验。实验表明，以DSP为核心的小型化控制器能够实现对自适应桁架振动的有效抑制，达到了与dSPACE控制器相同的控制效果。

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