作者：舒新宇,王国荣,刘苏宜 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2006年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2006030130 DOC编号：DOCDHJI2006030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明，该方法能获取清晰的焊缝坡口特征，便于提取焊缝中心。经测定，总的处理时间为23ms，满足实时控制的要求。

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