《车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现》PDF+DOC

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3. 《不依赖GPS的磁信标导航定位系统》PDF+DOC 研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统。在低频磁场和导航中，我们使用磁感应线圈作为信标。在此基础上，提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法，提高了系统的精度。通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法，结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘......
4. 《GPS和船用雷达组合应用中存在的问题》PDF+DOC 人们利用GPS与雷达的技术相嵌使商船得到最佳的导航定位、航行路线。尤其是在靠近沿海的地方。随着GPS的满星座和功能的日益完善，我国的商船与其他国家一样将迅速实行标准安全航行、高精度导航定位，但常常由于使用者的经验和其它方面的原因，使得这里存在很多的误差，却不容易发现。如果我们很好地利用GPS的导航信......
5. 《差转GPS应用于港口船舶识别》PDF+DOC 在分析了ＶＨＦＤＦ造价高、精度受距离的限制和差转ＧＰＳ的原理的基础上，提出了用差转ＧＰＳ进行港口船舶识别的设想，并且论述了实现这种设想的系统方案，指出了这种船舶识别方法具有造价低、精度高、易实现的优点，如果以此替代ＶＨＦＤＦ，无疑会给我国的交管系统的建立节省大量的外汇。...
6. 《车载GPS/DR组合导航系统的DR算法》PDF+DOC 随着城市交通道路系统的日益复杂，人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS(全球卫星导航系统)技术对车辆进行定位，但在现代大都市环境中，由于树木、立交桥、楼群的遮掩，GPS信号会经常出现失锁和多径效应，导致其定位精度大大降低。而航位推算技术(DR)有较强的独立性，同GPS定位技......
7. 《GPS与水下定位系统的研究》PDF+DOC GPS系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用。GPS导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单等特点，近年来，尤其是海洋工程的不断实施，加之水下定位系统的广泛应用，使GPS与水下定位系统成为不可分割的一部分。本文主要介绍GPS与水下定位系统的应用，及其水下定位系统对GPS......
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9. 《基于MIMU的三维位置估计》PDF+DOC 目前提供给用户的空间数据以二维形式展示的居多，为了满足人们对定位导航技术多维度的需求，基于此开发了一套室内三维定位系统。该系统通过集成气压高度计，加速度计，陀螺仪和磁强计来实现室内的三维定位，首先采用行人航迹推算算法(PDR)，计算行人行走的步数、步长及航向，其次利用高度计测量行人的高度信息，最后通......
10. 《基于融合算法的空气污染监测高度测量系统》PDF+DOC 在空气质量监测中，有时需要在不同的高度上采集空气污染数据，但传统的GPS定位系统对于海拔高度的定位精度较差，为此，设计了由GPS和气压计组成的高度测量系统，通过对气压传感器进行温度补偿，获得高精度的气压高度信息；并对气压计和GPS进行数学建模，建立了卡尔曼滤波算法的状态方程和观测方程，通过离散化对G......