作者:吴立珍,曾迎生 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2006年第32期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2006320300 DOC编号:DOCWJSJ2006320309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。