《基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计》PDF+DOC
作者:吴立珍,曾迎生
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2006年第32期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2006320300
DOC编号:DOCWJSJ2006320309
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本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。
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