作者：王岩,康明,李敏远 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2006年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2006010370 DOC编号：DOCBGZD2006010379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 直拉法晶体形状控制采用Bardsley算法。先确定晶体重量、时间和长度初始值，再以给定初始时间确定晶体生长阶段，在相应时间段用线性内插法重新表示上述过程参变量，然后引入循环下标及前一控制周期模型量，得到相应长度增量的晶体模型重量。比较模型重量和称重传感器测量值，计算PID控制器输出，从而得出晶体重量。

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