作者：王玲,姬长英 单位：中国农学会 出版：《棉花学报》2006年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMHXB2006020110 DOC编号：DOCMHXB2006020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC2010年第S1期 张铁中,杨丽,陈兵旗,张宾 《视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用》PDF+DOC2019年第05期 樊艳英,张自敏,陈冠萍,李碧青 《果蔬采摘机器人研究进展与展望》PDF+DOC2006年第05期 宋健,张铁中,徐丽明,汤修映 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC2005年第S1期 王树才 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC2003年第01期 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红 《农业机器人的开发与应用》PDF+DOC2002年第05期 胡桂仙,于勇,王俊 《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC2011年第01期 陈磊,陈帝伊,马孝义 《智能机器人在农业自动化领域的主要应用》PDF+DOC2010年第10期 赵欣 《一种采摘机器人位置传感器的设计》PDF+DOC2008年第04期 宋婷 《果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析》PDF+DOC2014年第05期 李国利,姬长英,翟力欣

    • 综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状，指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点，分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术：一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程，现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离，实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展，采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。

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