作者：刘晓军,刘小英,胡业发,骆清铭 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2006年第16期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2006160000 DOC编号：DOCZGJX2006160009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合建模与实验，分析了人工心脏泵转子质量不平衡及磁耦合对转子稳定悬浮的影响，依据转子动力学理论推导出了五自由度转子运动方程。由运动方程知，转子前后端的质量耦合可消去，转子同自由度前后端同时控制优于分开控制。运用转子自由振动及陀螺力方程分析了动不平衡对转子偏心的影响，结果表明：建模时增加动不平衡矩阵可有效减小偏心；为减小涡动，转子径向采样周期应与转速相适应，不宜过快。采用有限元方法给出了磁极不同工作方式时的磁力线分布，结果表明同时控制互相垂直方向的磁极有利于减小磁耦合。实验测量了转子在平衡位置的各向位移，并计算出静态时X方向的偏心相对误差为0.28%，Y方向的偏心相对误差为0.42%。

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