作者：吴振辉,董朝阳 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2006年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2006S22170 DOC编号：DOCXTFZ2006S22179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种模糊自适应最小方差数据融合算法》PDF+DOC2006年第S6期 丁兴俊,周德云,胡昌华,王青 《激光雷达与摄像头交互式障碍物检测算法》PDF+DOC2017年第09期 许峰,程子龙,陈华,张雪杉,张正楠 《基于冗余信息的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC2008年第04期 程建兴,史仪凯 《D-S证据理论在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC1999年第02期 黄瑛,陶云刚,周洁敏,苏登军 《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC1995年第02期 洪浪 ,王俊仪 《基于软件雷达的数据融合算法研究》PDF+DOC2005年第05期 陈艳,洪岸青,唐志凯 《最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合》PDF+DOC2004年第04期 孙勇,景博,张吉力 《多传感器数据融合算法的LabView实现》PDF+DOC2010年第34期 王小燕,陈国凡 《基于D-S证据理论的传感器网络数据融合算法》PDF+DOC2006年第07期 宿陆,李全龙,徐晓飞,过晓春 《无线传感器网络中数据密度相关度融合算法》PDF+DOC2014年第11期 袁飞,詹宜巨,王永华

    • 提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的，甚至在有些干扰情况下是剧烈变化的。针对这一问题首先设计了一个H∞滤波器，该滤波器通过调节参数来增强其对外界干扰的鲁棒性，然后采用H∞滤波器分别对主被动雷达测量数据进行滤波，最后将滤波结果进行最小方差数据融合，较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，采用提出的算法所得到的滤波误差方差较小，且对外界大噪声具有很强的鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《一种模糊自适应最小方差数据融合算法》PDF+DOC 文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法，较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。该算法还具有计算简单，易于实现的优点。最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统。仿真结果表明，这种算法融合精度高并对噪声干扰具有较强的鲁棒性。...
    2. 《激光雷达与摄像头交互式障碍物检测算法》PDF+DOC 本文提出了一种数字摄像头与激光雷达数据融合的数学算法，通过它，可以将周围有效区域中的数字摄像头中采集的路障性质等方面的实时数据和激光雷达所采集的路障位置等方面的实时数据实时进行数据融合，形成一套包括障碍物高度及其位置的数据信息。...
    3. 《基于冗余信息的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 针对当前数据融合算法中存在的静态融合和计算量问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法，首先，利用强跟踪滤波算法完成对于局部状态的估计，然后，依据局部状态估计值之间的冗余信息判定局部状态自身的可信度，从而实现对其权系数动态的合理分配。通过Monte-Carlo仿真验证了该算法的有效性。...
    4. 《D-S证据理论在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 近年来，许多领域都在进行多传感器数据融合技术的研究。多传感器数据的属性融合有很多算法，最常用的算法是贝叶斯决策检验法，国际上已提出将证据理论用于数据融合，但在这方面的理论基础还不完善。本文研究了证据理论在多传感器数据融合中的应用。Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ方法是对Ｂａｙｅｓ决策检验法的推广，证据......
    5. 《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC 本文导出最佳和动态多分辨力分布式滤波算法。在不同分辨力级中，利用小波变换作为一种连接信号的桥。这种算法可以用于动态多分辨力多传感器/数据融合。...
    6. 《基于软件雷达的数据融合算法研究》PDF+DOC 介绍一种软件雷达与其他探测模式组成的多探测模式互联系统中的数据融合系统，首先对多模式探测数据进行时/空校准，然后进行测量数据的相关处理，再后利用最大似然算法对测量数据进行最优压缩，最后利用扩展Kalman滤波器对压缩后的数据进行滤波、输出目标的状态估计，通过仿真验证算法的有效性。...
    7. 《最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合》PDF+DOC 为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ，提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ，并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ，该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。...
    8. 《多传感器数据融合算法的LabView实现》PDF+DOC 本文论述了自适应加权数据融合算法的基本原理，采用该理论基于LabVIEW开发出系统软件，通过对多传感器检测数据的处理，得到被监测信息的最优估计。该软件已应用于矿井瓦斯监控。...
    9. 《基于D-S证据理论的传感器网络数据融合算法》PDF+DOC 在传感器网络中，多个传感器对于同一目标的识别结果经常会发生冲突.本文采用基于D em pster-Shafer证据推理理论的数据融合方法来解决这一问题.然而，采用D-S证据组合公式计算融合结果，计算量过于巨大，对处理能力有限的感知结点来说负担过重，此外，计算所造成的延时也将严重影响系统的实时性和同步......
    10. 《无线传感器网络中数据密度相关度融合算法》PDF+DOC 无线传感器网络节点部署在复杂环境时，节点间相关性无法通过节点间距离来准确描述.为了克服该缺陷，本文提出了数据密度相关度公式.该公式反映了节点数据的ε邻域内数据的聚集程度，也反映了该节点数据相对其ε邻域内数据的相对位置.同时，将数据密度相关度公式应用到代表式数据融合算法中，提出了数据密度相关度融合算法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。