作者：孙中圣,王祖温,包钢,李军 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2006年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2006070040 DOC编号：DOCYYYQ2006070049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套，介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台，采用变参数PI控制方法，对关节的力闭环控制进行了试验。

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