作者：马帅旗,鲍存会 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2006200470 DOC编号：DOCXDDJ2006200479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 倒立摆控制系统是一个典型的多阶次、强耦合的时变复杂系统，并且系统阶次高，且存在一定的非线性因素，使得倒立摆系统难以用精确数学模型描述。用经典法设计控制器存在较大的局限性。分析倒立摆控制系统的运动模态，根据人控制倒摆的经验，得到倒立摆系统的控制规律。并利用MCS 52单片机对倒立摆实施控制，实验结果表明该方法控制精度高，能满足预期目的。

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