作者：赵健,李幼德,李静,宋大凤,吴坚 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2006年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2006090000 DOC编号：DOCQCJS2006090009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《改进的交互式卡尔曼滤波对雷达数据处理技术研究》PDF+DOC2020年第08期 刘全周,贾鹏飞,李占旗,王启配,王述勇 《解析ESP安全系统》PDF+DOC 东辰 《四轮驱动汽车牵引力控制算法》PDF+DOC2006年第02期 李静,李幼德,赵健,宋大凤 《汽车电子控制系统快速开发》PDF+DOC2005年第04期 李静,李幼德,赵健,宋大凤 《雪佛兰科帕奇车ESP报警灯常亮》PDF+DOC 李小旗 《浅谈汽车电子稳定程序ESP》PDF+DOC 王博翰,吴斌双,姚文龙,朱烨森

    • 在Matlab软件环境下，编写了牵引力控制算法原型，并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法，标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。

    📙 相关资料

    1. 《改进的交互式卡尔曼滤波对雷达数据处理技术研究》PDF+DOC 为了减少车载毫米波雷达数据中的噪声影响，本文采用了改进的交互式卡尔曼滤波算法对采集数据进行了处理，得到了目标运动状态的最优值。依据目标车辆的运行轨迹构建了运动状态方程，确定了不同状态下的状态矩阵和观测矩阵，同时设计了交互式多模型滤波器，借助于dSPACE场景仿真软件建立了虚拟交通场景，利用硬件在环技......
    2. 《解析ESP安全系统》PDF+DOC ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS(防抱死刹车系......
    3. 《四轮驱动汽车牵引力控制算法》PDF+DOC 提出了实用的四轮驱动汽车牵引力控制算法。在确定控制系统结构的基础上，设计了车速估算算法、油门位置PI控制器和制动门限控制算法。为实现牵引力控制算法的快速开发，建立由传感器、执行器、工控机、采集卡和输入输出电路组成的车载快速开发平台。硬件在环试验和道路试验表明：传感器能准确检测输入信号，控制算法能根据......
    4. 《汽车电子控制系统快速开发》PDF+DOC 车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台，车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件在环试验平台，动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台，而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上，完成基于目标控......
    5. 《雪佛兰科帕奇车ESP报警灯常亮》PDF+DOC 故障现象一辆2010款雪佛兰科帕奇车，累计行驶了约2.5万km，客户反映仪表盘上的ESP报警灯常亮，一般情况下，删除故障代码2天～3天后该报警灯会再次亮起。故障诊断ESP(Electronic Stability Program)为电子稳定程序，ESP实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比......
    6. 《浅谈汽车电子稳定程序ESP》PDF+DOC 随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率，从而挽救许许多多人的生命，为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。ESP实际上是一种牵......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。