《基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法》PDF+DOC
作者:刘俊承,原魁,邹伟,朱海兵
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2006年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2006010060
DOC编号:DOCJQRR2006010069
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于仿人足球机器人协作定位技术研究》PDF+DOC2012年第06期 蓝冬英,丛杨,程立英,白玉洁
《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶
《基于负信息的改进多假设定位算法》PDF+DOC2008年第04期 蔡怡昕,赵明国,石宗英,徐文立
《最容易安装和操纵的机器人》PDF+DOC 木子
,禹晃
《融合视觉和激光测距的机器人Monte Carlo自定位方法》PDF+DOC2012年第01期 李永坚
《一种多机器人编队协同定位的方法》PDF+DOC2010年第01期 蒋荣欣,田翔,谢立,陈耀武
《草坪灌溉机器人定位技术的研究》PDF+DOC2009年第04期 贺晓龙,朱克武
《同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法》PDF+DOC2008年第06期 钱堃,马旭东,戴先中,房芳
《深海采矿机器人自定位过程中数据融合研究》PDF+DOC2007年第02期 魏炜,王随平
《一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统》PDF+DOC2006年第04期 张霄汉,陈小平,李嘉玲,李响
提出了一种基于Monte Carlo方法的多机器人自定位方法.该方法在机器人进行自定位时,对用来估计机器人位置的MCL(Monte Carlo Localization)粒子空间进行栅格划分,然后采用可变栅格法获得能代表所有粒子整体特性的特征粒子集.因为特征粒子的数量较粒子总数大大减少,该方法能避免直接将Monte Carlo方法应用于多机器人定位中产生的维数灾的问题,可以在保证精度的情况下降低运算复杂度.仿真结果表明,该方法能较好地满足多机器人自定位的要求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。