《基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统》PDF+DOC
作者：李慨,岳宏,赵海文,刘今越,蔡鹤皋
单位：中国仪器仪表学会
出版：《仪器仪表学报》2006年第S1期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFYQXB2006S11600
DOC编号：DOCYQXB2006S11609
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本文建立了基于虚拟仪器的管道全位置环形焊接机器人测控系统。在分析管道焊接机器人特点的基础上，设计了由PC和NI-PCI7344、NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构，采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件。实验表明该，该测控系统运行稳定可靠，可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接。
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