作者：杨传华,杨萍,周美艳,刘金利 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2006020050 DOC编号：DOCJXSJ2006020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法》PDF+DOC2006年第05期 谢黎明,查富生,李国慧 《在未知环境中作业移动机器人的定位算法》PDF+DOC2005年第05期 谢黎明,查富生,李国慧,杨建军 《移动机器人的定位算法》PDF+DOC2004年第06期 李南,陈家轩,吴艳花 《移动机器人目标路径规划的仿真研究》PDF+DOC2016年第05期 陈至坤,郭宝军,王淑香 《一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统》PDF+DOC2018年第09期 金兆远,胡凌燕,熊鹏文,彭杰,吴承哲 《基于信息融合的发动机全系统故障诊断研究》PDF+DOC2003年第02期 沈寿林,郑海起,张英堂 《移动机器人路径规划研究现状及展望》PDF+DOC2011年第02期 张海英,范进桢 《未知环境下基于可拓策略的路径规划》PDF+DOC2010年第19期 叶玮琼,余永权 《多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC2007年第12期 祝宏,曾祥进 《基于改进Voronoi图的移动机器人在线路径规划》PDF+DOC2007年第01期 吴海彬,林宜

    • 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，利用一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。并为移动机器人的路径规划提供基础，容纳后用遗传算法来获得机器人的最佳路径，最后用仿真试验验证了该方法的可行性。

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