《随机奇异系统多传感器信息融合Kalman多步预报器》PDF+DOC

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8. 《两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。为实现最优融合，分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和拟Lyapunov方程及其迭代算法，并证明了算法的收敛性。一个仿真例子说明了其有效性。...
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10. 《随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器》PDF+DOC 应用射影理论，基于奇异系统典范型分解，对带相关噪声的单传感器随机奇异系统，给出一种新的递推滤波器；当系统带有多个传感器时，基于线性最小方差标量加权的分量融合算法，给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得，它只需并行计算一系列标量权重.可改善......