作者：周富强,张广军,魏振忠,江洁 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2006年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2006060170 DOC编号：DOCJXXB2006060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了双目视觉传感器的测量数学模型，提出了一种基于自由移动的一维靶标的双目视觉传感器标定方法。当传感器安装完成后，由两个摄像机拍摄自由移动的一维靶标多幅图像，利用靶标上特征点的图像坐标和两个特征点之间的距离约束，采用非线性优化技术估计双目视觉传感器的结构参数。该方法操作简单，不需要给定传感器的初始参数，标定状态与测量状态完全相同，减小了传感器安装对标定参数的影响。试验结果表明，该标定方法切实可行，在200mm&#215；200 mm测量范围内，可以达到0．03 mm的测量精度。

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